Esvazie as abobrinhas e coloque para assar no forno vazio por 15 minutos. Despeje a polpa das abobrinhas, grão-de-bico e quinoa já cozida em uma panela junto com os temperos e tomates secos e refogue por alguns minutos. Em seguida, bata tudo e engrosse com farinha de grão-de-bico. Recheie as abobrinhas, pré-cozidas anteriormente no forno e asse novamente por cerca de 20 minutos.