Primeiramente, enxágue muito bem as lentilhas até que a água fique limpa. Coloque as lentilhas em uma panela com bastante água fria e deixe ferver por 5 minutos, não mais. Escorra bem e deixe no escorredor até esfriarem e perderem muito líquido de cozimento. Limpe e corte finamente a cenoura, alho e cebola e coloque em uma tigela grande junto com as lentilhas, farinha, iogurte, sal e uma colher de chá de óleo. Misture bem os ingredientes: a massa ficará muito macia e úmida. Usando uma colher, pegue um pouco de massa de cada vez e forme várias bolinhas, coloque em uma assadeira com papel manteiga e asse a 200 graus por 15 minutos, depois vire e asse por mais 10/15 minutos.