Divida as cenouras e abobrinhas ao meio no sentido do comprimento e corte em fatias finas com um cortador de legumes. Corte também o tomate em fatias. Aqueça o óleo em uma frigideira, adicione o dente de alho esmagado e deixe dourar em fogo baixo por alguns minutos, depois remova-o. Adicione as abobrinhas e cenouras ao óleo aromatizado e cozinhe em fogo médio por cerca de 8 minutos, sem deixar que fiquem muito cozidas, adicionando também o açafrão dissolvido em água quente. Adicione os tomates, tempere com sal e pimenta. Misture as orecchiette escorridas al dente na frigideira com os legumes em fogo alto, adicionando um pouco da água de cozimento da massa. Sirva nos pratos completando com uma generosa pitada de queijo pecorino ralado ou parmesão.