Divida las zanahorias y calabacines a lo largo y córtelos en rodajas finas con una mandolina. Corte también el tomate en rodajas. Caliente el aceite en una sartén, agregue el diente de ajo aplastado y deje dorar a fuego lento durante un par de minutos, luego retírelo. Añada las zanahorias y calabacines al aceite aromatizado y cocine a fuego medio durante aproximadamente 8 minutos, sin dejar que se cocinen demasiado, agregando también el azafrán disuelto en agua caliente. Agregue los tomates, salpimente. Mezcle las orecchiette escurridas al dente en la sartén de verduras a fuego alto, agregando también un poco de agua de cocción de la pasta. Sirva en platos completando con una generosa capa de queso pecorino rallado o parmesano.