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Descasque as bananas maduras, corte-as em rodelas e coloque no congelador em um recipiente por pelo menos uma noite. Retire do congelador e espere alguns minutos. Enquanto espera, você pode descascar os pêssegos, pesar o chocolate e colocar tudo em um processador de alimentos potente. (Você pode adicionar uma pitada de canela, se desejar). Agora adicione também as bananas e bata em alta velocidade até obter um creme, você pode comer seu sorvete assim ou torná-lo mais sólido colocando no congelador em um recipiente de vidro por pelo menos algumas horas. Com uma colher de sorvete, faça suas bolas e decore a gosto.