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Pela los plátanos maduros, córtalos en rodajas y ponlos en el congelador en un recipiente durante al menos una noche. Sácalos del congelador y espera unos minutos. Mientras tanto, puedes pelar los duraznos, pesar el chocolate y poner todo en un procesador de alimentos potente. (Puedes añadir una pizca de canela si lo deseas). Ahora también agrega los plátanos y mezcla a máxima potencia hasta obtener una crema, puedes comer tu helado así o hacerlo más sólido colocándolo en el congelador en un recipiente de vidrio durante al menos un par de horas. Con una paleta para helado forma tus bolas y decora a tu gusto.