En una sartén caliente un poco de aceite de oliva con el ajo, añade las calabacitas y cocina a fuego medio hasta que estén tiernas y bien doradas. En el vaso de la batidora de inmersión, reduce los lupines a puré. Añade las calabacitas, la albahaca y bate hasta obtener una mezcla homogénea y suave. No he añadido sal porque los lupines ya son bastante salados, prueba la mezcla antes de salar. Agrega la harina de garbanzo. Con la ayuda de una cuchara, forma albóndigas aplanadas que pasarás por pan rallado. Unta ligeramente una sartén antiadherente y cocina las albóndigas hasta que estén doradas por ambos lados.