Coloque em uma tigela a farinha, o cacau, o iogurte, o ovo, o fermento, o adoçante e a baunilha, a casca de laranja e o leite. Misture tudo muito bem e sem grumos. Coloque em fogo baixo uma panela de 10 cm de altura para aquecer por alguns segundos e depois coloque a mistura dentro, cubra com um prato e cozinhe em fogo muito baixo por cerca de 10 minutos até que esteja cozido por cima. Em seguida, desligue, deixe coberto por mais 5 minutos e depois descubra e deixe esfriar. Em seguida, prepare em uma xícara uma colher de sopa de iogurte e misture no pudim de baunilha. Recheie dentro e fora.