Tagliare la coda a 12 scampi per lungo sopra e sotto e sgusciarli lasciando la testa attaccata. Con una mandolina tagliare a fette sottili 1 zucchina e grigliarla leggermente. Arrotolare sulle code salate e pepate la zucchina grigliata e passare in forno dopo aver spruzzato 5 g di olio. Nel frattempo tagliare l’altra zucchina a dadini, versare mezzo cucchiaino di olio mescolare bene e rosolare in un padellino antiaderente, mettere da parte. Rosolare la cipolla tritata finemente e l’aglio con mezzo cucchiaino di olio, aggiungere le code di scampi a pezzetti, saltare, salare e pepare, aggiungere i pomodorini a pezzetti e il prezzemolo e 1 cucchiaio di vino bianco, cuocere pochi minuti. In un pentolino fare un fumetto con le teste, carota, cipolla, prezzemolo, dado. Ci servirà allungato con acqua a cuocere la pasta, in questo modo sarà più saporita. Lessare al dente la pasta, scolarla e saltarla nel sughetto di scampi, unire la dadolata di zucchine e prezzemolo tritato, aggiustare di pepe e sale ed impiattare decorando con i rotolini di scampi e zucchine.